Ahora si jaja volviendo a la pregunta, es muuuuy buena y creo que va a terminar de quedar en claro cuando veamos dinámica y las leyes de Newton (una de las cosas que menos me gusta de Fisica UBA XXI es que ponen estática antes que todo eso, entonces siento que algunas cosas terminan de cerrar posta cuando veamos las leyes de Newton)

En realidad, como vos decis, si estaríamos dibujando el DCL del contrapeso, tendriamos dos fuerzas -> El peso (apuntando para abajo) y la normal (apuntando para arriba), las dos valen lo mismo en módulo y esa normal es la fuerza que ejerce la viga sobre el contrapeso... ahora, por 3° ley de Newton (acción-reacción, que vamos a ver en dinámica), el par acción-reacción de esa normal aparece en la viga apuntando para abajo, y tiene también el mismo módulo... por eso uno termina simplificando y pone que tenemos directamente "el peso del contrapeso"